Voor de verschillende soorten verf zijn ook verschillende soorten penselen te koop. zo zijn er voor de aquarelverf penselen met zachte haren zodat het veel verf opneemt en de verf dus niet afstoot.
Aquarelpenselen hebben meestal een korte steel.

Voor de olieverf zijn weer penselen nodig met een wat stugger haartype zodat je de penseelstreek goed kunt zien. bent u een fijnschilder dan kunt u een penseel gebruiken met een wat zachter haartype.
Olieverf penselen hebben meestal een lange steel.